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阿斯塔克氣動夾具微型伺服模組

阿斯塔克氣動夾具微型伺服模組

更新時間:2023-03-21

訪問量:434

廠商性質:代理商

生產地址:德國

簡要描述:
公司的主要業務是:我們跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,達成戰略關系,以高精度傳動減速機與精密電機集成為核心,將其輕量化、高精度、體積小等優勢發揮到位,配套服務于精密醫療儀器及醫療設備,精密光學儀器、測量儀器、阿斯塔克氣動夾具微型伺服模組HAF11A-100動化儀表、安防系列、工業控制系統以及機器人、航空、航天等高科技領域。
我們真誠地與您攜手,共同制造優質產品。
品牌FAULHABER/德國馮哈伯應用領域醫療衛生,化工,電子,電氣,綜合

按機械手手臂的不同運動形式及其組合情況,其坐標型式可分為直角坐標式、圓柱坐標式、球坐標式和關節式。由于本機械手在上下料時手臂具有升降、收縮及回轉運動,因此,采用圓柱坐標型式。相應的機械手具有三個自由度,為了彌補升降運動行程較小的缺點,阿斯塔克氣動夾具微型伺服模組HAF11A-100增加手臂擺動機構,從而增加一個手臂上下擺動的自由度。

氣動手爪這種執行元件是一種變型氣缸。它可以用來抓取物品,實現機械手各種運動。在自動化系統中,氣動手爪常應用中搬運、傳送工件機構中抓取、拾放物品。

氣動手爪的開閉一般是通過由氣缸活塞產生的往復直線運動阿斯塔克氣動夾具微型伺服模組HAF11A-100帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒條等機構,驅動各個手爪同步做開、閉運動。

這個氣缸為單活塞桿雙作用氣缸,它由鋼筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內部被活塞分為兩個腔。有活塞桿腔稱為有桿腔,無活塞桿腔稱為無桿腔。當從無桿腔輸入壓縮空氣時,有桿腔排氣,氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負載推動活塞運動,使活塞桿伸出;當有桿腔進氣,無桿腔排氣時,使活塞桿縮回。若有桿腔和無桿腔交替進氣和排氣,活塞實現往復直線運動。

 

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